Élimination effective de l'inspection visuelle in situ pour l'AHS

Le défi

Il n'est pas rare que les camions autonomes rencontrent un obstacle pendant leur cycle de chargement et de déchargement. Nos clients qui exploitent des flottes AHS déclarent qu'en moyenne, les capteurs de perception de leurs camions détectent des obstacles et arrêtent les camions sur leur itinéraire 6 à 7 fois par jour, par camion. Ces obstacles peuvent être des pourritures de route, des animaux qui passent ou des rochers. Lorsque l'un de ces cas se produit, la procédure actuelle consiste à envoyer un véhicule léger pour effectuer une inspection in situ afin d'identifier l'obstacle et de déterminer les étapes suivantes (c'est-à-dire reprendre la route en toute sécurité ou envoyer un bulldozer ou une niveleuse).

L'envoi d'un véhicule léger prend plusieurs minutes, ce qui entraîne non seulement l'arrêt de ce camion, mais aussi l'apparition d'une file d'attente d'autres camions bloqués par le premier camion. Ce processus a deux conséquences négatives importantes :   

1. En fonction de l'opération et de la route empruntée, les camions peuvent se trouver à 90 secondes l'un de l'autre, de sorte qu'un temps de réponse de 8 minutes bloque cinq autres camions et un temps d'immobilisation de 1,5 heure par jour et par camion.
2. Pendant ce temps, tous les camions bloqués tournent au ralenti (6 au total dans cet exemple), ce qui entraîne une augmentation substantielle des émissions de gaz à effet de serre et de la consommation de diesel.

Une nouvelle approche était nécessaire pour éliminer les temps d'arrêt inutiles de la production et les pertes de revenus. Les caméras ordinaires ne pouvaient pas maintenir la clarté nécessaire dans ces environnements difficiles et sales pour remplacer une inspection in situ. 

La solution devait être suffisamment robuste pour s'adapter à un environnement minier, y compris le risque de collision avec des débris, fonctionner à des températures extrêmement froides (-40 degrés C), ne pas nécessiter de maintenance régulière et, surtout, fournir une clarté d'image constante et fiable, que les routes de transport soient poussiéreuses, boueuses ou recouvertes de neige abondante.

Notre solution

Pour répondre à ces critères, nos clients se sont tournés vers ToughEye™. ToughEye™ offre un fonctionnement autonettoyant, sans entretien, à la pointe de l'industrie, adapté à toute application industrielle où une vision claire est essentielle, quelles que soient les conditions extérieures. 

ToughEye™ intègre une conception monobloc robuste éprouvée sur le terrain, équipée de notre technologie innovante ClearSight™ qui s'auto-nettoie contre la poussière abrasive, la boue, l'huile et la graisse et l'eau sans nécessiter d'appoint de liquide, de compresseur d'air ou d'entretien pendant toute la durée de vie de la caméra. 

Nos clients ont installé deux ToughEye™ par camion autonome, un à l'avant et un à l'arrière, ce qui permet aux opérateurs à distance d'avoir des vues localisées de la direction de déplacement du camion. Les ToughEye étaient connectés à un enregistreur vidéo mobile (NVR) qui permettait aux opérateurs distants d'obtenir sans fil des images fixes ainsi que des vidéos de la zone autour du camion. 

Le personnel d'ExcelSense a formé et fourni les ressources nécessaires au client pour installer, configurer et faire fonctionner correctement le ToughEye™ en moins d'une journée. 

Les résultats

Après le déploiement du système, la mine a conclu qu'une moyenne de 1,2 million de dollars par camion et par an pourrait être économisée une fois la technologie déployée. En outre, les opérateurs à distance ont identifié les valeurs ajoutées suivantes :

• Le système de vision sans fil a été utilisé pour surveiller à distance l'état des routes de transport, sans qu'il soit nécessaire de dépêcher du personnel, en particulier lors de fortes tempêtes de neige. 
• Le système de vision sans fil a été utilisé pour identifier les cas de glissement du camion sur la route et a permis aux opérateurs d'effectuer des ajustements correctifs afin d'éliminer tout glissement supplémentaire.

‍

"La qualité et la clarté ne ressemblent à aucun autre système que j'ai vu sur des camions" - Autonomous Technology Site Manager